唐都医院口腔科主任焦凯介绍机器人手术治疗优势。（唐都医院 供图）
“解决了牙齿这个大问题，终于能痛痛快快、没有顾虑的吃饭了。”43岁的杨先生激动地说。1月16日下午，空军军医大学唐都医院口腔科与口腔医院专家创新利用空军军医大学自主研发的种植牙机器人，连续为两位颌面肿瘤切除后患者成功实施了“颌骨重建术后牙种植即刻修复”手术，让患者重拾笑容，实现了他们“下午种牙、晚上吃饭”的愿望。经科学技术部西南信息中心查新，该术式在国内外未见文献报道，尚属首例。
据了解，杨先生和王先生是两名颌面部肿瘤患者，由于肿瘤侵袭范围较大，在前期肿瘤切除过程中切掉了近一半的颌骨，以及相应的牙龈和牙齿。空军军医大学口腔医院赵铱民院士为患者制定了整体治疗方案。第一阶段由口腔医院颌面肿瘤科利用患者腿部腓骨移植恢复缺损的颌骨，用腹部皮肤移植恢复缺失的牙龈，术后患者面容得到明显恢复和改善。为了帮助患者解除吃饭咀嚼困难、说话发音不清等问题，第二阶段由唐都医院口腔科进行种植义齿修复治疗。
专家团队经过会诊，最终决定采用“更精准、更微创、更安全、更高效”的口腔机器人进行种植，利用“精尖科技”为患者手术安全保驾护航。为确保手术万无一失，专家团队采用数字化虚拟排牙生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度进行了全面严谨的检查评估，设计确定种植体位置及机器人运动路径，并通过3d打印技术精确制作患者口腔模型，多次模拟手术流程，最终为患者研究定制出个性化“机器人种植即刻修复”手术方案。
1月16日，在唐都医院口腔科手术室中，医生在种植牙机器人“透视眼——实时动态导航系统”的辅助下，轻点控制机器人的按钮，控制着机器人的机械臂进行定位、钻孔、植入种植体等一系列操作。短短3个小时，专家团队就为杨先生和王先生2人完成了手术。术后，两位患者对手术效果很满意。
两位患者治疗前和治疗后效果对比图。（唐都医院 供图）
“机器人可谓是口腔医生的‘得力助手’，植入误差为亚毫米级，精度是人工植入的6倍。”唐都医院口腔科主任焦凯说, 口腔机器人能使种植手术变得高度可控和精细化，最大程度保障种植精度，实现微创的目标，大幅降低术中不适感和术后反应，帮助患者更快地恢复牙齿功能。（杨喜龙）
